Да вы по побережью даже могли пройтись, особенно на пристани где свои яхты оставляют люди, многие предлагают услуги аренды яхты, но вот чтобы с русскоговорящим капитаном, то обращайтесь за арендой яхты на Кипре
https://moykipr.ru/arenda-yaxty-kipr/ вот сюда. Там множество различных яхт есть, как парусных так и моторных. Все капитаны у них русскоговорящие которые без проблем расскажут и покажут самые красивые места на Кипре с моря.