Конечно до, а вдруг тебе по здоровью запрещено водить машину. Я вот тоже думал что можно пройти уже в процессе сдачи или немного отстрочить, но оказалось не все так просто. Пришлось быстро искать варианты как пройти. Хорошо что мне посоветовали компанию https://predreysmsk.ru/ , где я быстро прошел всех врачей и получил заключение